玄天上帝，全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊，通稱北極玄天上帝，每年農曆三月初三為玄天上帝誕。北極玄天上帝常被簡稱為北帝、真武大帝或玄天上帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、開天大帝、北極大帝、北極佑聖真君、北極蕩魔天尊等稱；台灣則多俗稱上帝公、上帝爺公、上帝爺或帝爺公。

北極真武玄天上帝，右手執七星寶劍，左手印訣，足踏龜蛇，金闕化身，相傳是在武當山得道之真武上將也。玄天上帝亦是明朝鎮邦護國之神、降妖伏魔之神、戰神，明朝公家建了許多玄天上帝廟，並由官方祭祀。北帝據說擁有消災解困，治水禦火，護持武運及延年益壽的神力，故頗受擁戴。

傳說，明太祖朱元璋曾獲真武大帝護佑而躲過敵兵追殺，登基後冊封其為玄天上帝。朱元璋與陳友諒交兵落敗遁入武當山，藏身真武廟內躲避追兵。被朱元璋扯破的蜘蛛網，在他進入藏身後，竟又自行癒合如舊，得以騙過追兵耳目，平安脫險。 因此，朱元璋登基後，立即下旨改建廟宇，重塑神像，獻上「北極殿」匾額，開封真武大帝為玄天上帝，從此明朝各帝均奉玄天上帝為護國神祇，民間則尊之為北極玄天上帝。

歷代封號

唐太宗封為『佑聖玄武靈應真君』

宋太宗封為『翊聖將軍』

宋真宗加號『翊聖保德真君』

宋真宗再號『真武靈應真君』

宋欽宗加號『佑聖助順真武靈應真君』

元成宗加號『元聖仁威玄天上帝』